斷路器觸頭壓力儀測試系統的硬件設計
點(diǎn)擊次數:920 更新時(shí)間:2019-07-25
斷路器觸頭壓力儀測試系統的硬件設計
斷路器觸頭壓力儀測試系統要求在無(wú)人工進(jìn)行干預的條件下,能夠對來(lái)自工作臺的工件進(jìn)行自動(dòng)測試,并能夠在測試完畢后,根據測試結果自動(dòng)分選出合格品與不合格品,并將其進(jìn)行分類(lèi)。系統要求對于測試結果可以存儲和打印。該系統還需要有良好的人機交互界面,方便對測試參數的設置,以及對現場(chǎng)設備的實(shí)時(shí)監控。
皮帶線(xiàn)傳送裝置的作用是輸送待測工件,以及將合格品和不合格品分類(lèi)置于相應位。移載機構負責從皮帶線(xiàn)傳送裝置上取待測工件,送入工作臺,測試完成后根據測試結果將工件放入皮帶線(xiàn)相應位。
裝夾與定位裝置可分為工件定位系統和工件裝夾系統兩個(gè)部分。工件固定在工作臺的確定位置,由步進(jìn)電機驅動(dòng)絲桿,帶動(dòng)工作臺左右移動(dòng),來(lái)實(shí)現被測工件的準確定位。工件裝夾系統主要由掛扣氣缸、合閘氣缸、壓緊擺動(dòng)氣缸、靜觸頭電極壓緊氣缸等相關(guān)機構組成。掛扣氣缸與合閘氣缸用于實(shí)現被測斷路器的自動(dòng)合閘操作(先掛扣,然后合閘);壓緊擺動(dòng)氣缸用于將被測工件壓緊在工作臺上,防止測試過(guò)程中工件被稱(chēng)重手爪拉離工作臺或發(fā)生位移。
測試裝置由動(dòng)觸頭提拉手爪、手爪夾緊/松開(kāi)氣缸、臂式稱(chēng)重傳感器、稱(chēng)重手爪垂直運動(dòng)系統(包括步進(jìn)電機及絲杠)等構成。測試時(shí),提拉手爪下移到工件所在位置,夾住被測斷路器的動(dòng)觸頭,在稱(chēng)重手爪垂直運動(dòng)系統的控制下向上提拉動(dòng)觸頭,臂式稱(chēng)重傳感器通過(guò)測量手爪的提拉力來(lái)測取被測斷路器動(dòng)觸頭的觸頭壓力。
靜觸頭電極壓緊氣缸使得并聯(lián)測試電極的一端與被測三極斷路器的三個(gè)靜觸頭之間處于電氣導通狀態(tài),而稱(chēng)重手爪則與測試電極的另一端相連。測試過(guò)程中,當導電的稱(chēng)重手爪夾住被測斷路器的動(dòng)觸頭,且動(dòng)、靜觸頭保持接觸時(shí),在電極兩端就構成了一個(gè)回路;當稱(chēng)重手爪將動(dòng)觸頭拉離靜觸頭時(shí),該回路隨即斷開(kāi),據此可以利用回路斷開(kāi)與否來(lái)判斷動(dòng)、靜觸頭是否處于接觸狀態(tài)。將動(dòng)觸頭剛剛拉離靜觸頭時(shí),稱(chēng)重手爪所測得的拉力,即為測得的斷路器動(dòng)觸頭的觸頭壓力。